在我國,有人認為應用碼垛機械手只是為了節(jié)省勞動力,而我國勞動力資源豐富,發(fā)展碼垛機械手不一定符合我國國情。這是一種誤解。飼料碼垛機器人將發(fā)展成為一種高度自動化的志能工具,其進步和大范圍應用,不僅可以將人從繁重和重復單調的工作中解放出來,使之專志于從事智力和創(chuàng)造性以及興趣所在的工作,而且可以作為生活和探索及改造自然的仆人,極大地改善和豐富人類社會生活。其技術發(fā)展和廣泛應用將帶來社會和生活的各命,不僅能為企業(yè)帶來高度的生產力和巨大經濟效益,而且將為我國的太空開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領域的發(fā)展作出貢獻。
我國已在“七五”計劃中把碼垛機械手列入國加科研規(guī)劃內容,在沈陽建立了荃國碼垛機械手研究示范工程,展開了碼垛機械手基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來,北京航空航天大學、我國科學院沈陽自動化所、哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、清華大學等單位在國家“七五”計劃和“863計劃”支持下,相繼研制出搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)碼垛機械手及水下作業(yè)、特種碼垛機械手。目前,碼垛機械手技術已基本成熟,并在工廠中推廣應用。騰陽自行生產的碼垛機械手已在各地區(qū)生產流水線上投入運行。就目前來看,我們應從生產和應用的角度出發(fā),結合我國國情,加快開發(fā)和生產實用型工業(yè)碼垛機械手。